{"id":"511350","toptitle":"","toptitle_color":"","title":"智能外骨骼：理想照进现实","title_color":"","subtitle":"","subtitle_color":"","crtime":"2026-06-02 08:44:24","condition":"来源：健康报","thumb": ""}

同济大学附属同济医院关节外科副主任医师 万大千

  今年3月20日，一段同济大学附属同济医院病房里的视频让无数人热泪盈眶：脊髓损伤截瘫后7个月的叶先生，不靠轮椅，不用搀扶，仅凭大脑“想走路”的意念，稳稳地站起、迈步、前行，完成了伤后第一次真正意义上的“自己走”。在这背后，无创脑电采集、脊髓电刺激、下肢外骨骼系统三项技术的创新融合发挥了重要作用。

外骨骼探索已超过百年

  很多人可能以为外骨骼是近几年才有的新事物，事实上，人类对于外骨骼的构想和探索已超过130年。

  1890年，俄罗斯工程师亚根设计出第一款可增强下肢能力的外骨骼装置；1965年，美国通用电气推出哈迪曼动力外骨骼，虽然重达数百千克，却奠定了“人机融合”的基础。

  21世纪以来，随着材料学、传感器、人工智能（AI）技术爆发式发展，外骨骼终于走出实验室。日本的外骨骼机器人和以色列的外骨骼康复机器人先后实现商用。

  中国的外骨骼研发事业起步较晚，但追赶速度极快。2015年前后，国内外骨骼研发还处于高校样机阶段。2017年，上海市一家公司推出国内首款高精度力反馈外骨骼。2018年，北京市一家科技公司的外骨骼产品获得国内首个医疗器械注册证，标志着国产外骨骼正式商业化。

意念行走如何实现

  同济医院的三技融合案例，并非“机器带人走”，而是让患者用意念控制机器，进行“自主行走”。这是如何实现的呢？

  医院使用的下肢外骨骼机器人看似是一件穿在腿上的机械衣，实则是集机械、电子、生物信号、AI于一体的复杂系统。该系统由五部分组成：轻量化机械框架、高精度驱动系统、多模态感知系统、AI控制器、便携电源。其中，框架使用碳纤维和航空铝合金材料，重8～15千克，比早期产品轻70%；伺服电机每秒调整上百次，提供柔和且稳定的助力；锂电池续航4～8小时，可满足日常康复需求。

  该系统最核心的技术是感知与控制技术：无创脑电采集像“读心术”一样捕捉大脑的运动想象信号；脊髓电刺激唤醒受损后“沉睡”的神经通路；外骨骼精准执行指令，把意念转化为站立、迈步、平衡等动作。

  患者过去是“被动康复”，现在借助外骨骼可实现“主动控制”。患者每天进行30分钟训练，不仅能提高肌力，还能重建神经环路，改善痉挛、骨质疏松、心肺功能下降等长期并发症症状。这是传统康复治疗手段无法比拟的。主动式神经康复训练，为急性脊髓损伤后出现下肢活动受限的患者提供了早期干预新路径，大幅提高了康复成功率。

  不仅如此，借助智能外骨骼，患者实现了行走，这也意味着重新拥有尊严和生活价值。此外，对于患者家属，智能外骨骼能帮助降低患者压疮、血栓等卧床并发症的发生风险，进而降低护理压力。

外骨骼应用不止于辅助行走

  除了医疗场景，外骨骼的主要应用场景还将延伸至家庭与社区。随着轻量化和便携化技术升级，未来家庭版外骨骼重量可降至数千克，穿脱仅需几分钟。老年人可用它防跌倒、上下楼。残障人士有望独立逛超市、出行游玩。

  目前，上海市、四川省等地已出台政策支持外骨骼推广，多款国产设备进入医保试点，租赁模式也已降低应用门槛，科技普惠正在照进现实。

  不过，根据国内外行业观察，现阶段的外骨骼技术仍面临三大挑战：价格高昂、穿戴舒适性有待改进、续航能与轻量化设计有待加强。目前，家用级外骨骼价格为15万～80万元。同时，长时间穿戴可造成皮肤压迫，首次训练需专业指导。此外，数据隐私、安全标准、基层普及等现实难题也亟待解决。但有了政策支持、技术迭代、企业创新、临床验证四重动力，相信外骨骼行业将快速成熟。

  展望未来，外骨骼有望实现四大升级。一是更轻，重量可降至5千克或以下，穿戴无感；二是更智能，AI自适应地形、语音控制、全脑机交互，让产品更“懂”用户；三是更久，电池续航能力更强，一次充电满足全天活动需求；四是更普惠，价格大幅下降，医保覆盖更广，社区租赁普及。